暗黙的な実世界交通ルール提示に基づく歩行支援システム
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概要
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繁華街などの人通りの多い場所などにおいては,歩行者どうしの接触や互いの進行方向を遮ることによりスムーズに他者とすれ違えないといったトラブルが起こる.そのようなトラブルの原因の一つに,それぞれの場所には暗黙的な歩行時のルールが存在しているにもかかわらず,そのルールを理解していない歩行者が存在することが挙げられる.一方自動車は,道路標示や標識で示される交通ルールに従って走行することにより,安全でスムーズな交通を実現している.そこで,本研究では自動車の交通ルールを歩行者に適用することにより,上記のようなトラブルを回避し安全でスムーズな歩行を実現する歩行支援システムを提案する.提案システムでは,前方のカメラ映像などから周辺の歩行状況を認識し,その状況に合わせて拡張現実感で道路標示などの交通ルールを提示することにより,歩行者の行動を誘導し安全でスムーズな歩行を実現する.評価実験より,前方の映像の画像解析による認識と過去の認識データを用いることで,歩行者周辺の固有な歩行のルールを可視化できることがわかった.
- 2013-03-07
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