インターレース方式カメラによる高速移動対応の位置推定手法(セッション1:位置検出)
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概要
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近年,カメラの小型化・高性能化に伴い,カメラから取得した画像をもとに解析を行い,移動量を算出する研究が盛んに行われている.多くの研究は,マーカを天井,壁,または床などに配置し,これらを撮影した画像を処理することで位置推定を行う.しかし,これらの研究では,対象がカメラの画像が歪まない程度の比較的低速な移動を行うことを想定して進められている.実運用時には対象が必ずしも低速で移動するとは限らず,カメラを装着した対象が高速で移動を行った場合,カメラ画像に歪みが生じ,マーカを検出することができなくなるため,移動量の算出が不正確となる.本稿では,移動が高速な場合に対応するため,1フレーム内の画像のぶれから速度を検出し位置を推定する方法を提案する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-11-16
著者
-
荻原 崇
神戸大学工学部電気電子工学科:(現)東京大学大学院工学研究科電子工学専攻
-
塚本 昌彦
神戸大学工学部電気電子工学科
-
鈴木 雄貴
神戸大学大学院工学研究科
-
鈴木 雄貴
神戸大学工学部電気電子工学科
-
塚本 昌彦
神戸大学工学研究科電気電子工学専攻
-
塚本 昌彦
神戸大学工学研究科
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