幾何制約を用いた被写体形状・テクスチャの球面展開に基づく3次元物体認識
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概要
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少数学習画像を用いた 3 次元物体認識技術の実現に向けて,我々はこれまで被写体 3 次元物体モデルの球面展開画像 (仮想視点群統合画像) と予め DB に保存された少数の学習画像をマッチングさせるアプローチを提案した.本アプローチの問題点は,仮想視点群統合画像上に発生する幾何歪みに起因する特徴点の誤対応であった.この問題点に対し,本稿では誤対応を低減するために,特徴量によって暫定的に対応付けられた仮想視点群統合画像から得られる特徴点の 3D 座標と DB 画像から得られる特徴点の 2D 座標の主要な幾何関係を求め,本幾何関係に基づき特徴点を対応付けを補正した後の特徴点ペア間でマッチングする手法を提案する.マッチングの際には幾何適応度およびテクスチャ類似度に基づくスコアを投票する.これによりこれまで特徴量類似度のみの評価では難しかった類似テクスチャを有す異形物体の判別が可能となった.
- 2012-11-26
著者
-
谷口 行信
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
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島村 潤
日本電信電話株式会社nttサイバースペース研究所:(現)nttコミュニケーションズ株式会社ブロードバンドip事業部サービスクリエーション部
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谷口 行信
日本電信電話株式会社nttサイバースペース研究所
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薮下 浩子
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
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島村 潤
日本電信電話株式会社nttサイバースペース研究所
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谷口 行信
日本電信電話(株)nttサイバーソリューション研究所
-
谷口 行信
NTTメディアインテリジェンス研究所画像メディアプロジェクト
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