エンジン基本制御ソフトウェアモデルのルチコア上での並列処理

概要

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自動車の安全性・快適性・環境負荷の低減を目指し,自動車制御系は年々高度化している.これに伴い,制御プロセッサには高い性能が求められるが,シングルコアの動作周波数,及び命令レベル並列性の向上が困難となり,1 コアによる処理性能が限界に達したため,マルチコアへの移行が求められている.しかし,マルチコアではプログラムの並列化の困難なため,並列化プログラムの開発コスト・開発期間・信頼性等が問題となっている.本稿では従来シングルコアのみで動作していた基本エンジン制御ソフトウェアモデルのマルチコア上での並列化手法を提案する.具体的には基本エンジン制御 C プログラムをポインタ利用等に制限を加えた Parallelizable C によって記述されたプログラムに変換し,OSCAR 自動並列化コンパイラにより自動並列化を行う.その結果,従来タスク粒度が細かく手動では並列化ができなかった基本エンジン制御 C プログラムを情報家電用 RP2 上で 2 コアを用いて並列実行したところ,1 コアに対して 1.89 倍,V850 2 コア上で 1 コアに対して 2.06 倍の性能向上することに成功し,エンジン制御ソフトウェアモデルのマルチコア上での並列処理が可能であることを確認した.
2012-07-25