リンク機構を構成するリール式アクチュエータ群による動的3次元形状表現(一般,複合現実感,仮想都市,及び一般)
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概要
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表現力の高い3次元形状表現システムを実現するために,筆者らはこれまでにコンパクトなスペースから大きな作動ストロークを発生させるリール式アクチュエータを考案し,それが実際に動作することを確認した.また,複数のリール式アクチュエータによって構成されるシステムをKineReelsと命名し,アクチュエータの伸縮部の動きによって3次元形状の表現を実現してきた.本論文では,KineReelsの新たな展開として,複数のリール式アクチュエータでリンク機構を構成することによって,伸縮部だけではなく駆動部も移動して3次元形状を表現するシステムを提案する.
- 2011-10-06
著者
-
苗村 健
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
飯田 誠
東京大学大学院工学系研究科
-
苗村 健
東京大学大学院情報理工学系研究科電子情報学専攻
-
苗村 健
東京大学大学院 情報理工学系研究科 電子情報学専攻
-
飯田 誠
東京大学先端科学技術研究センター
-
武井 祥平
東京大学大学院学術情報学府
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