求心性刺激を含むCPGの電子回路モデル設計製作
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概要
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生体には多くのリズム現象が観察され,それらはCPGと呼ばれる脊髄のニューラルネットワークによって制御されていると考えられている.RybakらはHodgkin-Huxley型のニューロンモデルを用い,除脳ネコを用いた実験結果と合うようなCPGの数理モデルを構築した.さらにRybakらは伸筋や屈筋からの求心性刺激を含んだCPGモデルも構築した.そのモデルによって生じるリズムの解析や工学への応用を目的に,我々は電子回路モデルの構築を行い,実際にアナログ回路として実装しいくつかの現象の再現を試みた.その結果,電子回路モデルにおいても数理モデルと同様の現象を再現することができた.この電子回路モデルを用いることでソフトウェアを用いずにロボットの脚部制御を行ったり,リアルタイムでのシミュレーションが可能になると考えられる.
- 2011-10-13
著者
-
飯島 淳彦
大学院医歯学総合研究科統合生理学分野
-
前田 義信
大学院自然科学研究科情報理工学専攻
-
林 豊彦
新潟大学大学院自然科学研究科
-
林 豊彦
新潟大学 大学院自然科学研究科
-
林 豊彦
信原病院バイオメカニクス研究所
-
林 豊彦
新潟大学工学部
-
前田 義信
新潟大学大学院自然科学研究科
-
飯島 淳彦
新潟大学大学院 医歯学総合研究科
-
林 豊彦
新潟大学工学部福祉人間工学科
-
林 豊彦
新潟大学
-
久保田 真仁
新潟大学大学院自然科学研究科
-
土門 立志
新潟大学大学院自然科学研究科
-
市村 智康
小山工業高等専門学校
-
林 豊彦
新潟大学大学院・自然科学研究科
-
前田 義信
新潟大学大学院・自然科学研究科
-
前田 義信
新潟大学大学院 自然科学研究科
-
林 豊彦
新潟大学大学院 自然科学研究科
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