LEGO Mindstorms用のLisp処理系XSによるクラウド制御型ロボット開発(一般セッション(2),クラウドでつながるロボットサービス)

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概要

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• XSは、LEGO Mindstorms用の対話型プログラミング環境として開発された非常に小さなLisp処理系であり、LEGOブロックで組み上げたロボットにブロック型のモーターやセンサーを組み込んで高度に制御することができる。今回、ZigBee短距離無線通信センサブロック用のドライバを開発し、LEGOロボット間の協調的制御を可能にした。さらに、ZigBeeインターネットゲートウェイを開発しており、自律的に動作するLEGOロボット群をクラウドから介入的に制御する方法を模索している。

• 2011-08-17

著者

• 下條 真司

  独立行政法人情報通信研究機構

• 東田 学

  大阪大学

• 下條 真司

  大阪大学サイバーメディアセンター

• 下條 真司

  情報通信研究機構

• 湯淺 太一

  京都大学大学院情報学研究科

• 湯浅 太一

  豊橋技術科学大学

• 湯淺 太一

  京都大学情報学研究科

• 下条 真司

  大阪大 サイバーメディアセ

• 下篠 真司

  大阪大学大型計算機センター

• 東田 学

  大阪大学サイバーメディアセンター

• 下條 真司

  独立行政法人 情報通信研究機構

• 下條 真司

  大阪大 サイバーメディアセ

• 下條 真司

  情報通信研究機構:大阪大学サイバーメディアセンター

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