2A1-E10 体幹部の動きに注目したヒューマノイドロボットの動作の研究
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概要
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We designed female type humanoid robot "SANDY-1" based on the skeleton. The robot's height is 570mm, the weight is 2.4kg and the degrees of freedom are 23. The characteristic point of the robot is that the Pitch axis of the hip joint was assembled making angles of 30 degrees around the axis Roll and angle of 10 degrees around the Yaw axis. We studied the motion of humanoid robot paying attention to the motion of the trunk of the body. For using the Pitch axis of the trunk of the body, SANDY-1 can get up dynamically and do back rotation like a gymnast.
- 2009-05-25
著者
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