2P1-M08 体幹部を活用した生物規範移動ロボットの研究 : トカゲ型ロボットの前進後退・方向転換(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)
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概要
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We studied locomotion using trunk of the body by lizard type robot. First, we analyzed the load applied to the legs. Second, we made a lizard type robot and measured the load applied to the legs. Third, we made the back-and-forth motion and turning motion by bending and twisting the body. Last, we discuss about the advantage of using the trunk of the body for locomotion.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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