2A1-I22 小型ヒューマノイドSANSYRO-IIによる工学導入教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
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概要
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The engineering introduction education using the small humanoid SANSYRO-2 was done. SANSYRO-2 has 16-DOF joint. Its height is 300mm, and its mass is 1.25kg. SANSYRO-2 is designed so that it can bend the knees deeply. SANSYRO-2 can twist the waist. SANSYRO-2 is being made so that it can do maintenance easily. The cam was used for the Roll axis of the ankle. The experiment that SANSYRO-2 got up was done, and the walk experiment was done. The students were concentrated, and they made the experiment. The students' communications became active.
- 2008-06-06
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