堂原 教義 | 産業技術短大
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概要
関連著者
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堂原 教義
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三菱電機(株)
著作論文
- 522 動輪付きフォークリフト型階段昇降ロボットの転倒状態からの起き上がり動作(GS-15・16 移動ロボット)
- 605 動輪付きフォークリフトをもつロボットの階段昇降(O.S.4-2 移動ロボット)(O.S.4 機械の制御)
- MG314 小型ヒューマノイドロボットによる「抱き起こす動作」の研究(MG31 医療福祉ロボット,あたり前のことを知る)
- 4204 ロボットの示性式・構造式と一次試作法(G15-2 ロボティクスのための要素技術,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 5-332 工学導入教育としての小型人間型ロボットの実習(口頭発表論文,(5)実験・実技-X)
- 2111 小型人間型ロボットの自由度による分類と一次試作法の提案(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 508 手描きによる立体図と3次元CADによるデザイン力育成教育(WS-1 3D-CAD,教育(1))
- 6-106 3次元CAD・CGのための手描きイラストレーション教育((8)エンジニアリングデザイン-II)
- 10-108 工学基礎としてのテクニカルイラストレーション教育((8)エンジニアリングデザイン(工学設計教育)-II)
- (66)3次元CADを活用した設計教育(セッション19 エンジニアリングデザイン(工学設計教育)III)
- 32 工科系短期大学における3次元CAD/CAM教育 : CAD/CAM教育における3次元プロッタの活用(教育システムB(実験・設計製図など)III,第8セッション)
- 10-102 短期大学における機械工学教育 : 材料力学を中心とした事例((2)専門科目の講義・演習-I)
- 磁性流体の界面変形現象に関する研究
- C09 音波による冷却現象の数値シミュレーション(パルス管冷凍機,熱音響機器及び関連要素と応用システム(3))
- 1850 音波による冷却実験(GO6-6 MD応用・伝熱応用(1),G06 熱工学)
- 1844 水スターリングエンジンの液柱運動に関する研究(G06-5 伝熱(3),G06 熱工学)
- 4629 熱音響現象にスタック材密度が及ぼす影響(G06-6 熱・流動現象(2),G06 熱工学)
- 1-219 工科系短期大学における技術者倫理教育の実践((3)技術者倫理・企業倫理-III)
- M01 模型パルス管スターリングエンジンの性能特性(模型スターリングエンジン(2))
- C01 スタック特性が熱音響現象に及ぼす影響(パルス管冷凍機,熱音響機器及び関連要素と応用システム(1))
- 820 熱音響現象に及ぼすスタック材質の影響(G06-4 伝熱(2)・熱機関,G06 熱工学)
- 142 生活家電製品を使った機械創成工学(創成教育I,第36セッション)
- 517 噴霧燃焼における乱流特性に関する研究
- 907 噴霧火炎中粒子の燃焼挙動に関する研究
- 1105 PDPAによる噴霧流中の粒子挙動に関する計測(GS-6 燃焼(液体燃料))
- 2A1-E10 体幹部の動きに注目したヒューマノイドロボットの動作の研究
- 2P1-F23 ヒューマノイドの構造式・示性式とロボット開発(ヒューマノイド)
- 2A1-I22 小型ヒューマノイドSANSYRO-IIによる工学導入教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-A07 弾性体による二関節筋を持つ小型人間型ロボットの試作(ヒューマノイド)
- G1500-3-6 ヒューマノイドロボットの移動モーションの戦略(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1A2-B10 ROBO-BLOCKによるロボット教育教材の開発
- 2A1-I23 ROBO-BLOCKを使用したロボット組立て実習(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2A2-D21 小型ヒューマノイドロボットによる手足を使った移動方法の研究