522 動輪付きフォークリフト型階段昇降ロボットの転倒状態からの起き上がり動作(GS-15・16 移動ロボット)
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概要
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We developed mobile robots with forklift-driving-wheels capable to ascend and descend stairs. It is the point to note that these robots be able to sit up in the case of falling down.
- 2001-03-16
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