3204 産業用ロボットの教育教材の開発(OS3-2 情報共有・教育)
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概要
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The system (ROBO-BLOCK) where students can assemble robots like the blocks was developed. We use this for the education tools of the industrial robots. The order of the joint angle can be given using the PC. And the robots were moved, and they can be directed, too. The examples of the calculation of the inverse kinematics were shown by using the SCARA robot.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-07-03
著者
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