1A1-A07 弾性体による二関節筋を持つ小型人間型ロボットの試作(ヒューマノイド)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The improvement of the performance of the leg was done by assembling the elasticity body that muscle was modeled in the leg modeled with servomotor. Three muscles (gluteus maximus, rectus femoris and gastrocnemius) were modeled. The first stage prototype was used in the process of examining the modeled muscles. The first stage prototype is the robot composed of three main parts (Servo-motors, C form parts and box parts) and it can be made easily. After that, the effect of the muscular modeling was confirmed by using original robot SANSYRO II of our laboratory. When elasticity bodies were put, SANSYRO II could lift the weight of maximum 3.75kg (3 times of the tare mass).
- 2007-05-11
著者
関連論文
- 安全性を考慮した階段昇降車椅子の設計開発
- 熱音響現象の数値シミュレーション(第2報)音波による冷却現象について
- 人間の骨格と動きに基づくヒューマノイドの設計及び動作の研究
- 表計算ソフトを用いた鋳造欠陥の簡易シミュレーション
- 階段昇降車椅子の設計開発
- 2段フォークリフト車輪型階段昇降ロボットの転倒状態からの復帰
- 522 動輪付きフォークリフト型階段昇降ロボットの転倒状態からの起き上がり動作(GS-15・16 移動ロボット)
- 605 動輪付きフォークリフトをもつロボットの階段昇降(O.S.4-2 移動ロボット)(O.S.4 機械の制御)
- 教育研究 レスキューロボットコンテスト出場を通しての創成型教育の試み
- 814 高密度ポリエチレンの弾塑性破壊じん性値 J_ の評価
- S1402-2-1 生産システム設計支援システムに関する研究 : システムの必要性および設計要求の整理手法に関する検討(生産システムの新展開(応用・実践2))
- 3713 ネットワーク型知的生産システムアーキテクチャのための基礎的検討(S66-2 生産システムの新展開(基礎理論)(2),S66 生産システムの新展開(基礎理論))
- 7101 RFIDを利用した建築生産システムに関する基礎研究(OS7 学生研究課題発表)
- 2503 段取り時間を考慮した動的生産スケジューリングシステム(S77-1 生産システムの新展開-基礎(1),S77 生産システムの新展開(基礎理論を中心に))
- Random Manufacturing System(RMS)に関する研究(第4報) -価値を用いたRMSの評価-
- Random Manufactureing System(RMS)に関する研究(第3報) -価値に基づく作業グループの自律的編成-
- P-06 産業技術短期大学システムデザイン工学科におけるロボット教育((5)実験・実技,ポスター発表論文)
- 3204 産業用ロボットの教育教材の開発(OS3-2 情報共有・教育)
- [産業技術短期大学]システムデザイン工学科の3次元CAD教育への取組み
- ロボットの構造式・示性式とROBO-BLOCK
- MG314 小型ヒューマノイドロボットによる「抱き起こす動作」の研究(MG31 医療福祉ロボット,あたり前のことを知る)
- 4204 ロボットの示性式・構造式と一次試作法(G15-2 ロボティクスのための要素技術,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 5-332 工学導入教育としての小型人間型ロボットの実習(口頭発表論文,(5)実験・実技-X)
- 2111 小型人間型ロボットの自由度による分類と一次試作法の提案(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 508 手描きによる立体図と3次元CADによるデザイン力育成教育(WS-1 3D-CAD,教育(1))
- 6-106 3次元CAD・CGのための手描きイラストレーション教育((8)エンジニアリングデザイン-II)
- 10-108 工学基礎としてのテクニカルイラストレーション教育((8)エンジニアリングデザイン(工学設計教育)-II)
- 3次元CAD/CAM/CAE教育システムの活用法
- 3次元CADのメカトロニクス設計教育への応用
- (66)3次元CADを活用した設計教育(セッション19 エンジニアリングデザイン(工学設計教育)III)
- 32 工科系短期大学における3次元CAD/CAM教育 : CAD/CAM教育における3次元プロッタの活用(教育システムB(実験・設計製図など)III,第8セッション)
- 小型人間型ロボットの研究開発
- 3次元プロッタMDX-20を用いたCAD/CAM教育に関する研究
- 5109 鉄道車両用車輪のフラットはく離に関する研究 : 小型試験片を用いた転がりすべり疲労試験(G11 機構・強度,G11 機素潤滑設計)
- 10-102 短期大学における機械工学教育 : 材料力学を中心とした事例((2)専門科目の講義・演習-I)
- コンピュ-タ画像処理を用いた放電加工時に発生する導電性粒子径分布の測定
- 水ベース磁性流体のラビリンス不安定現象に関する研究
- 磁性流体の界面変形現象に関する研究
- 車輪付きフォークリフトによる階段昇降ロボット
- C09 音波による冷却現象の数値シミュレーション(パルス管冷凍機,熱音響機器及び関連要素と応用システム(3))
- 熱音響現象に関する実験的研究(第3報)音波による冷却実験
- 熱音響自励現象の数値シミュレーション
- 1850 音波による冷却実験(GO6-6 MD応用・伝熱応用(1),G06 熱工学)
- 1844 水スターリングエンジンの液柱運動に関する研究(G06-5 伝熱(3),G06 熱工学)
- 4629 熱音響現象にスタック材密度が及ぼす影響(G06-6 熱・流動現象(2),G06 熱工学)
- 1-219 工科系短期大学における技術者倫理教育の実践((3)技術者倫理・企業倫理-III)
- M01 模型パルス管スターリングエンジンの性能特性(模型スターリングエンジン(2))
- C01 スタック特性が熱音響現象に及ぼす影響(パルス管冷凍機,熱音響機器及び関連要素と応用システム(1))
- 820 熱音響現象に及ぼすスタック材質の影響(G06-4 伝熱(2)・熱機関,G06 熱工学)
- 熱音響現象に関する実験的研究
- 142 生活家電製品を使った機械創成工学(創成教育I,第36セッション)
- 機械創成工学教育に関する研究
- 物体透過格子法を用いた非圧縮流体と複数物体の連成シミュレーション(移動境界・移動床,一般講演)
- 移動埋め込み格子法を用いた強制混合流れのシミュレーション(反応・多相系 移動境界,一般講演)
- 複数移動物体によって作られる流れの数値計算法
- 3次元移動埋め込みゾーン格子法を用いた複数移動物体によって作られる非圧縮流れの数値計算(数値計算(1),一般講演)
- 静止流れ場を移動する複数物体周り流れの数値計算法
- ディーゼルエンジン内燃焼における粒子状物質の生成について
- 二重振子運動のカオス現象
- 517 噴霧燃焼における乱流特性に関する研究
- トカゲ型ロボットの歩行に関する研究
- ロジスティック写像における有効桁数の影響について
- RLD回路によるカオスの発生実験
- パルス管スターリングエンジンに関する研究
- 低温度差スターリングエンジンに関する研究
- 907 噴霧火炎中粒子の燃焼挙動に関する研究
- 拡散火炎の火炎フラクタル構造に関する研究
- 1105 PDPAによる噴霧流中の粒子挙動に関する計測(GS-6 燃焼(液体燃料))
- 物体透過格子法を用いた平行平板内を移動・衝突する複数円盤のシミュレーション
- 2A1-E10 体幹部の動きに注目したヒューマノイドロボットの動作の研究
- 2P1-F23 ヒューマノイドの構造式・示性式とロボット開発(ヒューマノイド)
- 2A1-I22 小型ヒューマノイドSANSYRO-IIによる工学導入教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-A07 弾性体による二関節筋を持つ小型人間型ロボットの試作(ヒューマノイド)
- G1500-3-6 ヒューマノイドロボットの移動モーションの戦略(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1A2-B10 ROBO-BLOCKによるロボット教育教材の開発
- 2A1-I23 ROBO-BLOCKを使用したロボット組立て実習(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 物体透過型移動格子有限体積法に関する研究
- S1402-2-3 生産システム設計支援システムに関する研究 : 新規設計時と改良設計時における支援システムの機能の相違に関する検討([S1402-2]生産システムの新展開(応用・実践2))
- 2A2-D21 小型ヒューマノイドロボットによる手足を使った移動方法の研究
- 移動計算領域法を用いた無限平行平板内を流れる複数円盤のシミュレーション
- 2A2-F10 ヒト型レスキューロボットコンテスト2010の報告(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 2P1-M08 体幹部を活用した生物規範移動ロボットの研究 : トカゲ型ロボットの前進後退・方向転換(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)
- 9-103 データを援用した学生指導の試み : 出席の促進と着席位置の誘導に向けて((04)工学教育の個性化・活性化-I)