1A2-B03 動力学計算エンジンODE用グラフィクスライブラリの開発(第2報) : drawstuff上位互換ライブラリ

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概要

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• This paper presents a 3D graphics engine for Open Dynamics Engine. The drawstuff library is used for visualization of demo programs of Open Dynamics Engine. The drawstuff library is a very simple library based on the OpenGL library and written by the C++ language. However, it cannot import common mesh file formats such as Maya (.obj), 3DS Studio (.3ds), COLLADA (.dae), and so on. The proposal 3D graphics library, irrdrawstuff, is written based on the Irrlicht engine, which is a cross-platform high performance real-time 3D graphics library. Irrdrawstuff is an upper compatible library with the drawstuff, and it can import common mesh file formats and has more features than drawstuff.

• 2009-05-25

著者

• 出村 公成

  金沢工大

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