1A1-G09 Open Dynamics Engineを用いた教育用シミュレータと教科書の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)

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概要

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• This paper presents robotics educational materials, a simulator and a textbook, based on Open Dynamics Engine (ODE). ODE is an open source, fast, robust and an industrial quality library for a real-time and interactive simulation of rigid body dynamics. ODE is suitable for developing robotics educational materials. However, there is no book which introduces how to use ODE to make a robotics related simulator written in Japanese, and thus I wrote a textbook which gives basic robotics and how to make a simulator based on ODE. Students are able to tackle the subject with interest by the textbook and the simulators.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2007-05-11

著者

• 出村 公成

  金沢工大

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