2A1-B36 Open Dynamics Engineを用いたロボット教育教材 : マニピュレータ・シミュレータの開発
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概要
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This paper presents a robotics educational material based on Open Dynamics Engine (ODE). ODE is an open source, fast, robust and an industrial quality library for the real-time and interactive simulation of rigid body dynamics. ODE is suitable for developing robotics educational materials. The developed material, a 3DOF robot manipulator simulator, is used in a subject in the undergraduate program at Kanazawa Institute of Technology. Students are able to tackle the subject with interest by the material.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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