2P1-J17 リアルタイムに生成したテンプレートを用いた物体認識(ロボカップ・ロボットコンテスト)
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概要
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This paper presents a vision system for an outdoor type robot in the RoboCup Middle-Size League (MSL). We use the image processing library called "Intel Open Source Computer Vision Library" (OpenCV) to develop this vision system. In this method, first, the system gets a coordinate of an object by template matching or color information. Second, a template is generated in real time to recognize an object from an image of a previous flame. This template is used for object recognition from next flame. As a result, it will be able to repress to degree of dependence of color information. We demonstrate effectiveness by testing this vision system in some lighting conditions which assume outdoor game.
- 2008-06-06
著者
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