学生に感動を与える教材開発
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概要
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本稿では物理計算ライブラリであるOpen Dynamics Engine(ODE)を用いたロボティクス学科用の教育教材について述べている。ODEはオープンソースでありながらロバストで商用品レベルの品質を持つ動力学計算用ライブラリであり、簡易な3次元コンピュータグラフィクスライブラリも付属している。このライブラリを使用することで、最近のリアルなゲームのように美しい表示機能を持つ教材を比較的簡単に開発することができる。ロボティクス学科のロボットプログラミングという科目で、開発した車輪型ロボット、ロボットアームシミュレータを利用したところ、学生に感動を与えることによりモチベーションを高め興味を持って当該科目を履修することができた。
- 2008-03-01
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