1P1-D09 HAMに基づく自転車練習用能動補助輪の開発
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概要
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HAM (Human Adaptive Mechatronics) is a human centered concept proposed by K. Furuta that indicates intelligent machines to help the human to aquire the skill and after aquiring the skill, the machine gradually fade out. In this study, based on HAM, a development plan of an active training wheel for bicycle exercises was proposed. A basic mechanism of the active training wheel and a monitoring system of the condition of the bycycle riding were developed. The improving point of our system was investigated from the bicycle training of a 6 year old child.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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