2A1-2F-F1 高分子電解質膜アクチュエータ (ICPF) の位置決め制御への応用
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概要
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高速動作は可能であるが, 位置決め制御への応用が困難であるとされてきた高分子電解質膜(Nafion N112,NF117)に金または白金をコーティングした型のアクチュエータについて, 実は位置決め制御が可能であることを見いだし, 簡単な把持ハンドを試作したので報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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