1P1-G07 音声とボタンを組み合わせた命令言語によるヒューマノイドの遠隔操作(コミュニケーション・ロボット)
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概要
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A small humanoid which can be tele-operated in a multi-modal command language through microphones and buttons in real time was developed. 27 subjects unfamiliar with the language and robot were able to operate the humanoid and complete their tasks by talking to it and pressing buttons without a long learning stage. Multi-modal commands were more effective than spoken commands without non-verbal messages.
- 2008-06-06
著者
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