1P1-G06 マルチモーダル命令言語RUNAによる小型ヒューマノイドの操作(コミュニケーション・ロボット)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A small humanoid which understands and executes commands in a multi-modal language through microphones and sensors in real time was developed. In usability tests, 30 subjects unfamiliar with the language were able to operate the humanoid without frustration and complete their tasks by talking to it, using gestures and touching it without a long learning stage. Multi-modal commands were more successful than spoken commands without non-verbal messages.
- 2008-06-06
著者
関連論文
- 心像意味論に基づく色彩概念学習システムの試作
- 英単語の短縮表現による英文章圧縮
- ユニバーサルマルチメディアアクセスのためのユーザインタフェースデザイン
- 個人の感性を考慮した検索法の検討
- ユニバーサルマルチメディアアクセスのためのプロトコル考察(セッション5-C:P2P)
- ユニバーサルマルチメディアアクセスのためのプロトコル考察(セッション5-C:P2P)
- ユニバーサルマルチメディアアクセスを実現するためのスイッチング機能(セッション9:アプリケーション(2))
- 文章表現からの画像生成手法(セッション5:グラフィック)
- 個人の感性を考慮した検索法の検討
- 大学学部情報系学科におけるロボットシミュレータを用いた教育
- 心像意味論に基づく自然知能への接近
- マルチメディア情報化社会と人間の認知的限界(ITと社会生活-サイバーコミュニティの功罪)
- 心像意味論とHPSGを用いた文生成について(知識獲得,知識表現,生成)
- 心像意味論とHPSGを用いた文生成について(知識獲得,知識表現,生成)
- 心像意味論に基づく異種メディア間翻訳 : 静的位置関係に関する自然言語文章の図的解釈
- 自然言語理解を目的とする心の計算モデルの提案
- 条件付到達可能性の拡張TRIE構造による表現について
- 人間とロボットの協調的社会をめざして(ネットワーク社会とロボット)
- 心像意味論を組み込んだHPSGによる意味解析システム
- マルチメディア理解システムIMAGES-Mによる人間動作の言語的理解について
- 心像意味論に基づく動作の言語的認識について
- 心像意味論に基づくメディア翻訳 : 静的位置関係記述文章の図的解釈
- 静的位置関係に関する自然言語文章の図解処理について
- コンピュータスキルとメディアによって分類したユーザインタフェースの評価
- マルチメディア理解システムIMAGES-M : 文字言語処理部
- 音声理解システムにおける言語理解処理のシミュレーション
- 触覚概念学習システムのための自然言語の語彙の概念分析
- 概念学習システムにおける触覚概念獲得について
- 概念処理主導型音声理解システムの処理過程について
- 不完全文章処理としての音声理解
- 触覚概念学習システムのための基礎的研究
- 自然言語医療情報システムの改良について
- 市販電子化辞書からの自然言語の意味抽出
- 概念検索機能を備えた自然言語医療情報システムについて
- 概念検索機能を備えた自然言語医療情報システムの試作
- 日本語連接名詞における省略語の復元処理について
- 退院サマリに出現する動詞の概念分類
- 自然言語による図形データの管理について
- VRMLを利用したネットワーク管理システムの試作
- 心像意味論に基づく日本語連接名詞の構文および意味分析
- マルチメディア理解システムIMAGES-Mにおけるアニメーションと自然言語文の相互変換
- マルチメディア理解システムIMAGES-M : アニメーション処理部
- 自然言語動作概念のアニメーション表現について
- 自然言語理解を目的とする心の計算モデルについて
- 心像意味論に基づく静的位置関係に関する自然言語概念の体系的分析記述について
- 心像意味論に基づく自然言語文章の図的解釈について
- 心像意味論に基づく静的位置関係概念の体系的分析記述について
- 心像意味論のためのHPSGの意味原理について
- Webページによる試験環境の構築とその実践について
- ワークショップ「意味理解はどこにいったのか? 」に寄せて
- 視覚認知モデルに基づく空間的事象概念の体系的分析および記述
- 条件の付加による到達可能性の改良について
- 談話合成のための接続語の意味分析および記述
- マルチメディア統合理解のための空間的事象概念の体系的分析および記述
- 談話合成のための接続語の意味分析および記述
- マルチメディア統合理解のための空間的事象概念の体系的分析および記述
- マルチメディア理解システムIMAGES-Mにおける日本語表層構造と意味構造の相互変換
- マルチメディア理解システムIMAGES-Mにおける静止図形と自然言語文との相互変換
- 心像意味論と単一化文法の融合による意味解析の試み
- 自然言語問合せ文の意味表現方法とその応用
- 実用性を重視した日本語検索システムの試作
- 内界概念の記述および理解の試み
- 内界概念の記述および理解の試み
- 意味解析過程分析システムとその試行例
- 心像意味論に基づく空間的事象概念の体系的記述
- 多目的進化を用いた知能エージェントのマルチタスク実行
- マルチメディア理解システムIMAGES-M : 静止図形処理部
- 1P1-G07 音声とボタンを組み合わせた命令言語によるヒューマノイドの遠隔操作(コミュニケーション・ロボット)
- 1P1-G06 マルチモーダル命令言語RUNAによる小型ヒューマノイドの操作(コミュニケーション・ロボット)
- 1A2-N07 簡素な音声言語と触れ合いで指示が可能なロボット(コミュニケーション・ロボット)
- 1A1-D02 ヒューマノイドの腰と太腿を用いた多方向へのボールキックの実現(ヒューマノイド)
- 1A1-D01 全身行動研究用小型ヒューマノイドSYOKABEの開発(ヒューマノイド)
- マルチメディア理解システムIMAGES-M : システムの概要
- 心像意味論に基づく日本語連接名詞の意味解釈
- 言語および画像におけるメディア変換について