2A1-B12 振動子系を用いた4脚ロボットの視覚追従歩行(移動知)
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概要
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This study deals with visual-tracking control for a quadruped robot. The control system is composed of two blocks: First one is visual-guidance control system that directs cameras toward a target. And the other is motion controller with non-linear oscillator network that perform motion control for follow its target. Real-time visual-tracking control is implemented with proposed control system and verified the efficiency through numerical simulations and hardware experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
増田 達也
大阪工業大学
-
増田 達也
大阪工業大学工学部
-
増田 達也
大阪工業大学工学部電気工学科
-
増田 達也
大阪工大
-
辻田 勝吉
大阪工業大学
-
蘭 卓真
大阪工業大学
-
蘭 卓真
大阪工大・院
-
木村 貴英
大阪工大・院
-
辻田 勝吉
大阪工大
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