2P2-K06 四脚型筋骨格歩行ロボットを用いた体幹剛性と安定歩行パターンに関する考察(移動知とその新展開)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This article treats development of a musculoskeletal quadruped locomotion robot, having pneumatic artificial muscles at the trunk changeable stiffness. Pneumatic artificial muscles have variable elastic characteristics. The robot has a multi joint structure in its spine and has a changeable elasticity and viscosity. Using the musculoskeletal quadruped robot, we investigated relationships between the stiffness of the musculoskeletal system and gait stability in locomotion. The results show there are some appropriate conditions for the stiffness at the trunk for each gait in the meanings of stability.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
関連論文
- 2A1-B12 振動子系を用いた4脚ロボットの視覚追従歩行(移動知)
- 1P1-J10 幼児ロボットを用いた移動機能獲得過程シミュレーション(情緒・感性・身体性に基づく知能の創発)
- 1P1-F11 空気圧アクチュエータを用いた二脚ロボットの準受動歩行(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-D16 振動子ネットワークを用いた4脚歩行ロボットの視覚誘導制御
- 2P2-M12 ヒトの歩行運動の残余モード解析による運動機能障害推定法の検討(感覚・運動・計測)
- 2P2-K06 四脚型筋骨格歩行ロボットを用いた体幹剛性と安定歩行パターンに関する考察(移動知とその新展開)
- 2P2-M13 円筒物体の把持における「握り易さ」の研究(感覚・運動・計測)
- 2P1-F06 装着型パワーアシスト装置の機構解析と操作性評価(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
- 2P2-M14 特異値分解法を用いたヒトの歩行運動のモード解析(感覚・運動・計測)