1A1-D16 振動子ネットワークを用いた4脚歩行ロボットの視覚誘導制御
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概要
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This study deals with visual-tracking control for a quadrupedal robot. The control system is composed of two blocks: First one is visual-guidance commander and the other is motion controller with non-linear oscillator network. Realtime visual-tracking control is implemented with proposed control system and verified the effeciency through numerical simulations and hardware experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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増田 達也
大阪工業大学
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増田 達也
大阪工業大学工学部
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増田 達也
大阪工業大学工学部電気工学科
-
増田 達也
大阪工大
-
辻田 勝吉
大阪工業大学
-
木村 貴英
大阪工大・院
-
辻田 勝吉
大阪工大
-
延本 直大
大阪工大
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