1A1-D18 盲導犬ロボットに向けた四脚ロボットのハーネシングによる誘導歩行(人間機械協調)
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概要
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This study deals with harnessing for a quadruped robot toward seeing-eye dog robot. The control system is composed of two blocks: First one is spontaneous locomotion control system that is a oscillator network with phase-resetting. And the other is recognition system for human-machine interface that is a neural network to distinguish commanded motion pattern or harnessing pattern from human. Efficiency of the proposed control system is verified through numerical simulations and hardware experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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