2P2-M13 円筒物体の把持における「握り易さ」の研究(感覚・運動・計測)

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概要

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• It is necessary to perform the design that considered "easiness for graspig" to operate an object using a manual superior function. By this report, fixed-quantity evaluates "easiness for grasping", I stuck a pressure sensor on a cylinder object in the shape of array and measured grasp distribution.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-05-26

著者

• 辻田 勝吉

  大阪工大

• 森本 良祐

  大阪工大

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