マルチ時間スケールの生体機能評価によるアシスト付自転車の登坂時アシスト制御方法の検討
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概要
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これまで,生体信号を用いたアシスト付自転車のアシスト制御法を検討してきている.これまでの手法では、ペダル5回転毎に表面筋電図・心電図を計測し,アシスト比の調整を行っていた.しかし、登坂においてはアシスト発揮のタイミングが遅くかつアシスト量が十分に得られないという問題があった.本研究では,登坂においても適宜に十分なアシスト量が得られるアシスト制御方法を検討した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-12-04
著者
-
木竜 徹
新潟大学大学院自然科学研究科
-
岩城 護
新潟大学大学院自然科学研究科
-
佐藤 直樹
新潟大学大学院自然科学研究科
-
木竜 徹
新潟大
-
木竜 徹
新潟大学・自然科学系・人間支援科学分野
-
佐藤 直樹
新潟大学大学院自然研
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