アシスト付自転車でのマルチ時間スケールの運動機能評価によるアシスト制御設計プロセスの提案
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概要
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アシスト付自転車は,便利で手軽な移動体として利用されている.しかし,現在のアシスト付自転車は踏力のみでアシストを判断しており,利用者がどれくらい疲労しているかという客観的情報や,ペダルの重さに対してどのような印象を抱いているのかという主観的情報を全く活用していない.そこで,トライアル毎に自律神経系活動を,また,10ストローク毎に筋活動を取り扱うことで,複数の時間スケール(マルチ時間スケール)からなる運動機能評価を行った.その上で,複数のフィールドに於ける生体情報・車両情報等の計測データを収集し,コースに依存しにくい制御設計プロセスの提案を目指した.ここでは、23名のデータを検証した結果,アシストの効果を基礎体力データとフィールド実験との関係,さらに登坂前後のどのタイミング,どの時間スケールで評価すべきかが明らかとなり,アシスト制御プロセス構築の際の評価方法を確立する手掛かりを得ることができた.
- 2007-12-15
著者
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