登坂区間におけるアシスト付自転車のオンサイトでのアシスト制御法に関する検討
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概要
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先行研究において,自転車エルゴメータの負荷制御と同一のファジー制御法を用いて,アシスト付自転車のアシスト制御を試みたところ,オンサイトでの疲労の評価法が問題となり,制御法の再構築が必要になった.ここでは,外側広筋の表面筋電図が活発に活動している区間を対象として筋疲労の評価方法を探った.10名の被験者に対して登坂中にアシスト比を切り換える実験を行い,提案した評価法を用いたところ,従来よりも短い時間で筋疲労が判断できた.さらに,アシスト比を切り換えた場合の筋活動から,登坂中にアシスト比を切り換えても筋疲労がすぐに緩和されるわけではないことも示された.また,オンサイトでのアシスト制御法の方針について検討した.
- 2008-12-13
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