OS0221 椅子への座り込み動作を再現する最適制御モデル(OS2-4 制御・ロボティクス)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-09-26

著者

• 松井 利一

  群馬大学大学院工学研究科

• 宮崎 直人

  群馬大学大学院工学研究科

• 宮崎 直人

  群馬大・院

• 金澤 雅紀

  群馬大・院

• 松井 利一

  群馬大・院

関連論文

• 手関節にフリージング機構を導入したヒト3関節腕運動制御機構の最適制御モデル(機械力学,計測,自動制御)
• エッジ強調画像の鮮鋭さ評価に於ける改良型従来評価法と協調視覚モデル法の性能比較(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
• 視覚系の画像観測特性が鮮鋭さ評価機能に及ぼす影響に関する計算論的考察
• 視覚系の画像観測特性が鮮鋭さ評価機能に及ぼす影響(視知覚とその応用及び一般)
• ヒトの椅子からの立ち上がり動作を再現する最適制御モデル
• 手首関節のフリージング機構を持つヒト3関節腕2点間到達運動の最適制御モデル
• 手関節にフリージング機構を導入したヒト3関節腕運動制御機構の最適制御モデル
• 擬似中間調静止画像知覚における焦点調節機構の役割
• 擬似中間調静止画像知覚における焦点調節機構の役割(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
• 擬似中間調画像知覚に於ける焦点調節応答特性
• 317 椅子からの立ち上がり動作を再現する最適制御モデル
• 316 手首関節のフリージング機構とエネルギー最適化を備えたヒト3関節腕の最適制御モデル
• B4 手首関節のフリージング機構を持つ3関節腕の最適制御モデル(生体1)
• 431 椅子からの立ち上がり動作を再現するダイナミクス切換え型最適制御モデル
• 2次元焦点調節機構モデルの定式化とその有効性の検証(マルチモーダル,感性情報処理,視知覚とその応用,一般)
• 複数の空間周波数を含む画像に対する焦点調節特性と焦点調節手がかり(マルチモーダル,感性情報処理,一般)
• エッジ強調画像の鮮鋭さ評価に於ける改良型従来評価法と協調視覚モデル法の性能比較(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
• 745 頭の傾きと呼吸気を利用した文字入力支援装置の開発(支援機器, OS-22 福祉工学)
• 316 タブレットの向きに依存しない手書き数字の認識に関する研究
• OS0205 画像処理を用いた顔の傾き方向認識システムの開発(OS2-1 制御・ロボティクス)
• OS0202 手首の掌背屈運動を伴った把持動作特性(OS2-1 制御・ロボティクス)
• OS0221 椅子への座り込み動作を再現する最適制御モデル(OS2-4 制御・ロボティクス)
• 多重仮現運動刺激に対する運動検出機構と画像観測機構の協調特性
• 多重仮現運動刺激に対する運動検出機構と画像観測機構の協調特性
• 417 周期的ならびにカオス状変動圧迫力を受ける生体の時系列信号分析(医用・福祉・介護・人間工学I)
• 20614 カオス状変動圧力を与えた生体時系列信号の分析(非線形)
• 修正トルク変化最小モデルを用いた腕の2点間到達運動特性の再現
• 355 修正トルク変化最小規範を用いた腕の2点間到達運動制御モデル
• 頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェース(機械力学,計測,自動制御)
• 422 把持動作における指先接触位置の推定モデル(医用・福祉・介護・人間工学II)
• 421 把持動作における手首の掌背屈運動(医用・福祉・介護・人間工学II)
• 円柱物体に対する摘み動作の実験的考察 : 指先軌道特性と接触位置について
• 206 頭の傾きと呼吸気を利用した福祉用パソコン入力支援インタフェースの開発(OS2-II 制御技術と応用)
• 肩の動きを伴った上肢の伸展運動(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
• ジェスチャの手先加速度情報を利用したパソコンマウスカーソルの移動操作
• 335 頭の傾きと呼吸気を利用した福祉用パソコン操作支援装置
• 322 肩の動きを伴った上肢運動の特性解析
• 1P1-3F-D4 肩の動きを考慮に入れた上肢運動の特性解析
• 視覚系の画像観測特性が鮮鋭さ評価機能に及ぼす影響(視知覚とその応用及び一般)
• 鮮鋭さ評価に於ける改良型従来評価法と協調視覚モデル法の性能比較(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
• 鮮鋭さ評価に於ける改良型従来評価法と協調視覚モデル法の性能比較(画像技術・視覚・その他一般)
• 2次元多重運動正弦波に対する運動知覚特性と焦点調節特性の関係
• 協調視覚モデルに基づく客観的画像ノイズ評価法を用いたインクジェットプリンタのノイズ性能評価
• 協調視覚モデルを用いたインクジェットプリンタの画像ノイズ評価
• 協調視覚モデルを用いたインクジェットプリンタの画像ノイズ評価(画像技術・視覚・その他一般)
• エッジ強調画像の鮮鋭さ評価に於ける改良型従来評価法と協調視覚モデル法の性能比較
• 鮮鋭さ評価に於ける改良型従来評価法と協調視覚モデル法の性能比較
• 協調視覚モデルに基づく階調再現法に不変な客観的鮮鋭さ評価法のエッジ強調画像への適用性の検証(画像)
• 鮮鋭さ評価に於ける客観的評価尺度の性能比較と画像観測特性導入の効果
• 啜り飲み動作の実験的考察 : −把持したカップと頭部の動き−
• 430 経由点到達運動特性を再現する手関節フリージング機構を持つ3関節腕最適制御モデル
• 協調運動検出モデルを用いた多重仮現運動刺激に対する運動検出特性の定量的再現(視聴覚技術および一般)
• 啜り飲み動作の実験的考察 : 把持したカップと頭部の動き
• 2次元複合ドリフト正弦波に対する運動検出機構と焦点調節機構の関係
• 鮮鋭さ評価に於ける客観的評価尺度の性能比較と画像観測特性導入の効果(画像技術・視覚・その他一般)
• 2P1-A09 啜り飲み動作の実験的考察 : 把持したカップの軌道特性
• 協調視覚モデルを用いた新しいノイズ評価法とディジタル複写機画像評価への応用
• 協調視覚モデルを用いた新しいノイズ評価法とディジタル複写機画像評価への応用
• 協調視覚モデルの応答に基づく階調再現方法に不変な客観的鮮鋭さ評価法(画像)
• 協調視覚モデルを用いた客観的鮮鋭さ評価法のエッジ強調画像への応用
• 擬似中間調画像に対する新しい客観的鮮さ評価法
• 擬似中間調画像に対する新しい客観的鮮さ評価法(画像技術・視覚・その他一般)
• B11 最適制御モデルを用いたヒトの椅子からの立上り動作特性の理論解析(動作制御)
• B10 ヒトの椅子への座り込み動作機構に対する最適制御モデルとその有効性の評価(動作制御)
• 協調視覚モデルを用いたエッジ強調擬似中間調画像の客観的鮮鋭さ評価法
• 眼の焦点調節に基づく文書画像の最適行間隔の理論的導出(マルチモーダル,感性情報処理,視知覚とその応用,一般)
• 210 画像処理を用いた指先操作型インタフェースの開発(GS4-3 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス3)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク