B10 ヒトの椅子への座り込み動作機構に対する最適制御モデルとその有効性の評価(動作制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We have formulated an optimal control model that reproduces human sitting movements on a chair. The model switches its dynamics at the moment (switching time) when its body sits on the chair, and optimizes its criterion function composed of three kinds of energy costs, a center-of-gravity cost, and an input cost. We clarify its fundamental performance in sitting on a chair and discuss factors indispensable for reproducing the same sitting movements on a chair as humans. Consequently, the following results were obtained : (1) experimentally measured sitting movements on the chair were successfully reproduced by appropriately adjusting the switching time ; (2) there existed the optimum switching time with respect to each sitting condition. These results suggest that the proposed model is effective as a model of the human sitting mechanism on a chair and that the switching time can be a factor involved strongly in human sitting movements on a chair..
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-11-02
著者
関連論文
- 手関節にフリージング機構を導入したヒト3関節腕運動制御機構の最適制御モデル(機械力学,計測,自動制御)
- エッジ強調画像の鮮鋭さ評価に於ける改良型従来評価法と協調視覚モデル法の性能比較(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)
- 視覚系の画像観測特性が鮮鋭さ評価機能に及ぼす影響に関する計算論的考察
- 視覚系の画像観測特性が鮮鋭さ評価機能に及ぼす影響(視知覚とその応用及び一般)
- ヒトの椅子からの立ち上がり動作を再現する最適制御モデル
- 手首関節のフリージング機構を持つヒト3関節腕2点間到達運動の最適制御モデル
- 手関節にフリージング機構を導入したヒト3関節腕運動制御機構の最適制御モデル
- 擬似中間調静止画像知覚における焦点調節機構の役割
- 擬似中間調静止画像知覚における焦点調節機構の役割(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 擬似中間調画像知覚に於ける焦点調節応答特性