特徴点の信頼度に基づく射影因子分解法の高精度化の一検討(画像認識,コンピュータビジョン)
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概要
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画像系列間で追跡された特徴点座標の軌跡から因子分解法による射影復元を行い,自己校正によって相似復元を達成する手法について記述する.非観測データを含む画像系列からの射影復元が可能な因子分解法の解法として最小二乗法における交互法を用いる.射影復元はabsolute dual quadricの拘束による自己校正法によって相似復元に更新される.更に,因子分解法での射影復元に特徴点の画像座標の信頼性を反映させる工夫とabsolute dual quadricの特異性制約を考慮した自己校正の線形解法を提案する.最後に,合成データと実データによる実験によって提案手法の有効性を検証する.この結果,提案法が二次型の重みを導入したBundle Adjustmentをよく近似できること,更に,ある程度の不確かさを含んだ重み行列に対してもよく機能することを示す.また,自己校正法の特異性制約が正則な双対二次曲面をabsolute dual quadricと誤認することの回避に一定の効果があることを示す.
- 2009-04-01
著者
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