適応ウィンドウと緩和処理による視差推定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
人間は左右の眼から網膜に写像された像の差(視差)によって, 3次元空間内にある対象までの奥行きを知覚している.この特性を利用したステレオ視の研究は多くの研究者によって行なわれており, 視差を求める様々な方法が提案されている.本稿は, 高速に実数値の視差を推定できる微分両眼立体視法を用いた.この方法はわずかな視差しか推定できないが, 画像を階層構造化することにより対処した.また, 計算に用いるウィンドウのサイズとタイプを適応的に変化させることにより, 視差の値が突然変化しても正確に推定できる.さらに, 近傍画素の情報を用いて最適な値に修正する緩和処理によって, 信頼度が低いところでも安定した推定が可能である.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-01-24
著者
関連論文
- カメラ基底拘束条件に基づく射影復元の効率的な統合法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 射影復元のための因子分解アプローチ(2) : CBC法と部分空間法との性能比較(一般セッション,一般物体認識・画像特徴量)
- 射影復元のための因子分解アプローチ : CBCとSBCを用いた部分的な復元の統合法
- 射影復元のための因子分解アプローチ : CBCとSBCを用いた部分的な復元の統合法(一般セッション,システム・制御のためのパターン認識・メディア理解)
- A-17-5 くりこみ法と対数極座標変換を用いた円形道路標識の識別(A-17.ITS,基礎・境界)
- 対数極座標での運動物体の追跡
- 対称性に基づいた顔の特徴点抽出
- 画像モザイク生成のための部分的な前景の自動除去(光学的解析・画像生成,画像の認識・理解論文)
- 特徴点の信頼度に基づく射影因子分解法の高精度化の一検討(画像認識,コンピュータビジョン)
- 対応探索への利用を考慮した特徴抽出法
- 運動物体の検出と予測カメラ制御による追尾
- 空間レティクルの局所配置による運動パラメタ抽出 : リアルタイム物体追尾への応用
- 対応探索への利用を考慮した特徴抽出法(映像メディア及び一般)
- 運動物体の検出と予測カメラ制御による追尾(映像メディア及び一般)
- 電気通信大学 情報通信工学科 光・波動信号処理学講座
- 空間フィルタを用いたアフィン運動パラメタの分離と抽出 : 物体追尾への応用(映像メディアおよび一般 : インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- カメラ自己校正と自己運動推定のための画像特徴抽出法と対応点決定法(映像メディアおよび一般 : インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- 空間フィルタを用いたアフィン運動パラメタの分離と抽出 : 物体追尾への応用
- カメラ自己校正と自己運動推定のための画像特徴抽出法と対応点決定法
- 物体の移動に不変な特徴抽出
- Wavelet 変換を用いた階層的ステレオマッチング
- NAS-RIFアルゴリズムによる劣化画像の復元
- 指数チャープ変換を用いた不変特徴抽出
- 局所テクスチャ特徴を用いた画像解析
- 時空間適応フィルタを用いた音源追尾
- 適応センサアレイによる移動音源の追尾
- 複素対数座標での動物体追跡
- Ridge解析に基づく時変信号の復元
- 対数極変換された動画像中の注目物体の追跡
- 複素対数変換画像の動き推定法
- Texture SpectrumとProspectrumを用いたテクスチャ画像の識別
- 凸多角形分割による画像圧縮
- Hypergeometric Filter を利用したオプティックフロー推定に関する研究
- Texture Spectrum と Prospectrum を用いたテクスチャ画像の識別
- 定Qフィルタバンク出力の位相頻度に基づく標的パラメータの推定
- 方向性コラム構造をモデルとする視差抽出法
- 線形周期変調パターンの投影による平面までの距離と傾斜の計測
- 疑似周期信号の調波構造解析
- 線形周期変化パターンの投影を用いた平面までの距離計測
- カメラ自己校正と自己運動推定のための画像特徴抽出法と対応点決定法
- 対数周波数領域における調波構造に着目したピアノ多重音の自動採譜
- 対応探索への利用を考慮した特徴抽出法(映像メディア及び一般)
- 運動物体の検出と予測カメラ制御による追尾(映像メディア及び一般)
- 空間フィルタを用いたアフィン運動パラメタの分離と抽出 : 物体追尾への応用
- 対称性に基づいた顔の特徴点抽出
- 対称性に基づいた顔の特徴点抽出
- 照明変化に頑健な車両追跡と交通流計測への応用(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 照明変化に頑健な車両追跡と交通流計測への応用(ITS,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 照明変化に頑健な車両追跡と交通流計測への応用(ITS,ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- D-14-6 Mel Sub-band Spectral SubtractionとAdaBoostを用いた音声区間検出(D-14. 音声,一般セッション)
- A-10-3 正中面での音像移動音の定位性能へ与える効果について(A-10. 応用音響,一般セッション)
- EMアルゴリズムを用いて移動物体を許容した画像モザイク生成法(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- EMアルゴリズムを用いて移動物体を許容した画像モザイク生成法(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 重みつき射影復元による三次元復元の性能評価(一般セッション,パターン認識・メディア理解のための学習理論とその周辺)
- 非観測データを含む画像系列からの相似復元に関して(一般セッション3)
- 非観測データを含む画像系列からの相似復元に関して(一般セッション3,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 非観測データを含む画像系列からの相似復元に関して(一般セッション3,顔・ジェスチャの認識・理解)
- D-12-105 Level Set Methodsを用いた変形物体の輪郭抽出と追跡(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 時空間適応フィルタを用いた音源追尾
- 時空間適応フィルタを用いた音源追尾
- A-17-7 運動パラメタに基づく領域分割と衝突時間推定(A-17.ITS,基礎・境界)
- 生体ソナーの機構とその解析
- 眼優位性コラム構造をモデルとする視差抽出法による形状計測
- マイクロプロセッサをもちいた肺機能解析装置
- 格子を用いた航空機のV/Hの測定
- 局所テクスチャ特徴を用いた画像解析
- 局所テクスチャ特徴を用いた画像解析
- 適応ウィンドウと緩和処理による視差推定
- 適応ウィンドウと緩和処理による視差推定
- 対数極変換された動画像中の注目物体の追跡
- A-17-6 ラドン変換に基づくアフィン運動推定とリアルタイム追尾(A-17.ITS,基礎・境界)
- 中心窩センサーの設計と物体認識への応用
- 中心窩センサーの設計と物体認識への応用
- 指数チャープ変換を用いた不変特徴抽出
- NAS-RIFアルゴリズムによる劣化画像の復元
- 指数チャープ変換を用いた不変特徴抽出
- NAS-RIFアルゴリズムによる劣化画像の復元
- 局所空間フィルタを用いた視差推定
- 対数極変換された動画像中の注目物体の追跡
- 方向性コラム構造をモデルとする視差抽出法
- エッジスケッチからの膜モデルによる復元
- 生体ソナーモデルに基づく標的パラメータの推定
- 反響定位の工学的モデル(自然界に学ぶアルゴリズム)
- 電子的に実現した柔軟性を有する空間フィルタ
- 電子的に構成した空間フィルタによる運動計測
- ブラインド信号分離を用いたダブルトーク状態における音響エコー除去
- 2つの経路推定フィルタを用いたオンライン2次経路推定手法の導入によるANCシステムの騒音除去性能の向上
- A-10-10 ブラインド信号分離を用いたダブルトーク対応音響エコー除去方式の特性(A-10.応用音響,一般セッション)
- 中心窩センサーの設計と物体認識への応用
- 感覚器の構造とセンシングアルゴリズム
- 適応ウィンドウと緩和処理による視差推定