対数極変換された動画像中の注目物体の追跡
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概要
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中央に注目物体をおいた動画像に対し, その対数極変換画像上でオプティックフローを計算して物体の運動パラメータ(平行移動量とみかけの拡大率)を求め, カメラのパン・チルト角およびズーム倍率を制御して, 物体の画像上の位置と大きさを維持し続けるシステムの構築を行った。動画像に対数極変換を行うことで, 拡大・回転の動きが座標軸に沿った動きに変換され, 容易に計算できる。また,平行移動量も簡単な計算で求めることができ, これらの運動パラメータを用いて,カメラのパン・チルト角のほかズーム倍率制御を含む動物体追跡を行った結果, 画像用プロセッサ等の特別なハードウエアを用いずに, 約12fpsを達成した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-02-03
著者
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