運動物体の検出と予測カメラ制御による追尾(映像メディア及び一般)
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概要
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単眼カメラの視野内に進入してくる運動物体を検出し,その像を画像中央に定位して像の大きさも一定に保持する手法を提案する.運動物体の定位に関する追従時間遅れを解消してトラッキングエラーを最小にとどめるためにカルマンフィルタの導入を試みた.実験の結果,カルマンフィルタの導入によって安定した追尾結果が得られた
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-01-28
著者
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