重みつき射影復元による三次元復元の性能評価(一般セッション,パターン認識・メディア理解のための学習理論とその周辺)
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概要
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前報[1]で提案した点対応に基づく重みつき射影復元と特異性制約を考慮した自己校正法を利用した3次元構造復元法について計算手順を整理し,合成データによるシミュレーションと実データを用いた実験によって性能評価を行う.この結果として,合成データにおいては与えた誤差の共分散行列を用いた場合,また,実データにおいては特徴点近傍の輝度分布から計算した重み行列を用いることで3次元構造復元の精度を向上させることが可能であり,また,自己校正法の特異性制約がカメラの運動パラメターの推定精度の向上に寄与することを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-12-06
著者
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