空間フィルタを用いたアフィン運動パラメタの分離と抽出 : 物体追尾への応用
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概要
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3次元空間内を白出に運動する物体をカメラで観測してリアルタイムで追尾を行うための高速な運動パラメタ推定法を提案する.像面内で観測される対象は,アフィン運動パラメタとして並進,拡大・縮小,回転,剪断などに分解でき,透視投影の場合を含めても遠方短縮が加わるだけである.実験ではカメラの機構の制約から並進と拡大・縮小運動パラメタのみを推定し,像の大きさと位置を一定に保つようにカメラを制御した.特別なハードウェアを使用せずに15フレーム/秒の処理速度で追尾が可能であった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-01-28
著者
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- 電気通信大学 情報通信工学科 光・波動信号処理学講座
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