構成要素のすべての運動を反映した仮想器具の力覚提示(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
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概要
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力覚表示システムでは,操作デバイスに組み込んだモータの出力を,操作者が受けて力覚を生じる.これは,ともに粘弾塑性固体モデルで構築した仮想器具と物体の相互作用によるモータの軸まわりのモーメントに相当する.モデルに与えたパラメータおよびモータとの相対的位置関係から,各成分ごとにモータの発するモーメントを算出する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-06-08
著者
-
若松 秀俊
東京医科歯科大学 大学院生体機能支援システム開発学分野
-
本間 達
東京医科歯科大学大学院保健衛生学研究科
-
若松 秀俊
東京医科歯科大学大学院保健衛生学研究科
-
若松 秀俊
東京医科歯科大学
-
本間 達
東京医科歯科大学 大学院保健衛生学研究科
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