超音波弾性情報を用いたバーチャル触診システムの開発
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概要
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超音波Elastographyによって得られる弾性情報を元に,バーチャル空間内で患者自身を触診しているかのような感覚を再現するシステムの開発について検討した。このシステムは,三次元弾性情報を用いたHapticレンダリングの手法により実現されている。今回は,乳房を模した弾性が異なる疑似生体を作成し,それを触診した場合とバーチャル触診した場合の感覚の違いからシステムに必要なパラメータを決定することを試みた。
- 2009-06-19
著者
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