恒常的可塑性の進化シミュレーション : 刺激変化の知覚能力が与える影響
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概要
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恒常的可塑性は生物が動的な環境で生存するために不可欠な性質である.視覚反転に適応する走光性をもつロボットを拡張し,複数回の視覚反転というより動的な状況に適応できる高度な恒常的可塑性をもつ方策を考察する.本研究では光の時間変化(差分)を知覚できる能力と光の強さを記憶できる能力を仮定する.シミュレーションを行った結果,モデルの違いによらず,視覚反転,複数回の視覚反転に適応できる個体はモータの推進力-舵分担と後退移動を獲得していることがわかった.このような方策が高度な恒常的可塑性に対してもつ意義を議論する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2009-02-26
著者
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橋本 敬
北陸先端科学技術大学院大学知識科学研究科
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橋本 敬
北陸先端科学技術大学院大学
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橋本 敬
理化学研究所
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橋本 敬
神戸大理
-
鳥居 拓馬
北陸先端科学技術大学院大学知識科学研究科
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橋本 敬
北陸先端科学技術大学院大
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