強化学習アルゴリズムに基づく4輪車の経路決定と切り返しの導入
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本稿は、強化学習アルゴリズムに基づく4輪車の経路決定について議論する。我々は、壁に沿って駐車する例題である「縦列駐車」を考える。この例題ではその車がゴールに着いたとき、その方向角がある狭い範囲の中になければならない。この例題を解決する能力を向上させるために、車がステアリング角度を調節しながらいったんゴールから離れ、その後再びゴールへ接近する運転パターン、いわゆる切り返しをアルゴリズムに導入する。
- 2009-02-21
著者
関連論文
- マルチエージェント環境における経路決定問題への強化学習アルゴリズムの適用
- 強化学習による避航進路の決定
- 強化学習による多船航路探索法(生命現象,一般)
- 船舶航路決定と強化学習アルゴリズム
- 船舶航路決定のための強化学習アルゴリズムについて
- 潮流の影響を考慮した操船運動の強化学習について
- 強化学習アルゴリズムに基づく4輪車の経路決定と切り返しの導入
- ある修正されたDuffing型方程式について
- 先見的知識を導入したマルチエージェント強化学習による船舶航路探索
- ファジィARTMAPにおけるガテゴリの拡大と縮小に関する一考察
- ARTニューラルネットワークによる強化学習のための状態生成器の改良
- 適応的な状態空間分割を考慮した強化学習による操船経路決定
- ファジィARTニューラルネットワークによる強化学習のための状態空間の構成法
- 強化学習に基づく操船経路の決定について
- A-2-7 神力型カオス発生回路の高次元化について(A-2.非線形問題,一般セッション)
- A-2-16 陽・陰荷重をもつFuzzy ARTMAPの性能評価(A-2.非線形問題,一般講演)
- カオス的な振る舞いを呈する浸水した船の運動方程式に関する一考察
- 浸水した船におけるカオス的な横揺れを記述する方程式について
- 浸水した船の横揺れにみられる非線形振動について
- パルスで結合されたカオス発生回路の分岐現象
- 2つのしきい値を有するカオス的スパイキング発振器の基本動作
- カオス的スパイク発振器が呈するスパイク列の解析
- 状態と時間に依存して発火するカオス的スパイク発振器の解析
- A-2-21 2種類の発火スイッチを有するカオス的スパイク発振器が呈するスパイク列の解析手法(A-2.非線形問題,一般セッション)
- マルチエージェントシステムに基づくイベント会場における参加者の流れのモデル
- マルチエージェントシステムに基づく歩行者の流れのモデルに従うデジタル回路の設計
- 強化学習ベース多船航路探索法における行動選択制限の改良
- 待ち行列の長さに基づき目的地を選ぶ非同期的なマルチエージェントシステム