強化学習ベース多船航路探索法における行動選択制限の改良
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概要
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船舶は重要な輸送手段である.他船航路問題は船舶にかかわる工学分野で扱ってきたものである.しかし,船舶同士の衝突を避けるための手続きの良否や衝突リスクは議論されることはあるが,得られた航路の最適性が客観的に評価されることはない.そこで我々はマルチエージェント強化学習システム(多船航路探索用MARLS)の構築に取り祖んできた.しかし,得られた航路が不要に大きく膨らんでしまう場合があることを計算機実験にて確認している.よって,本研究では不要な回避を是正する行動選択制限を提案する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-03-07
著者
-
生岩 量久
広島市立大学
-
神尾 武司
広島市立大学
-
藤坂 尚登
広島市立大学
-
田中 隆博
海上保安大学校
-
神尾 武司
広島市大 情報科学
-
生岩 量久
広島市立大学大学院
-
三堀 邦彦
拓殖大学工学研究科電子情報専攻
-
藤坂 尚登
広島市立大学情報科学研究科
-
谷川 大洋
広島市立大学情報科学研究科
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