強化学習による多船航路探索法(生命現象,一般)
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概要
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船舶には管制塔が存在せず,操船の判断は各船舶に任されている.また,船舶には効果的な制動手段がなく,後方への移動,低速での方位保持が難しいといった特徴もある.そのため,船舶において衝突を避ける航路を予測することは重要である.しかし,衝突を予防する規則である航法には,基本的に2隻間における衝突予防法しか記されていない.つまり,3隻以上の船舶が存在する実海域において,衝突を避ける航路を予測することは困難な問題となる.そこで本研究では,マルチエージェント強化学習を用いることで,複数船舶が衝突するような状況においても航法を遵守した衝突回避航路を獲得する方法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-03-03
著者
-
生岩 量久
広島市立大学
-
神尾 武司
広島市立大学
-
藤坂 尚登
広島市立大学
-
安 昌俊
広島市立大学
-
三堀 邦彦
拓殖大学
-
田中 隆博
海上保安大学校
-
菅生 翔平
広島市立大学
-
安 昌俊
広島市立大学情報科学部
-
神尾 武司
広島市大 情報科学
-
藤坂 尚登
広島市立大学情報科学部
-
生岩 量久
広島市立大学情報科学部
-
安 昌俊
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
安 晶俊
広島市立大学情報科学部
-
生岩 量久
広島市大
-
安 昌俊
千葉大学
-
安 昌俊
千葉大学工学部
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