先見的知識を導入したマルチエージェント強化学習による船舶航路探索
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概要
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船舶は非線形ダイナミクスを持つシステムであり,操船の判断が各船舶に任されている.そのため,複数の船舶が行き交う限定された海域では,実際の操船に先立って安全性と効率性を満足する適切な航路を決定することは非常に重要な問題となる.本研究では,航法遵守の強化と学習効率の向上を図るために,新たな船舶航路探索用マルチエージェント強化学習システム(Multi-Agent Reinforcement Learning Systems: MARLS)を構築する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-03-02
著者
-
生岩 量久
広島市立大学
-
神尾 武司
広島市立大学
-
藤坂 尚登
広島市立大学
-
安 昌俊
広島市立大学
-
三堀 邦彦
拓殖大学
-
田中 隆博
海上保安大学校
-
安 昌俊
広島市立大学情報科学部
-
神尾 武司
広島市大 情報科学
-
藤坂 尚登
広島市立大学情報科学部
-
生岩 量久
広島市立大学情報科学部
-
安 昌俊
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
安 晶俊
広島市立大学情報科学部
-
生岩 量久
広島市大
-
安 昌俊
千葉大学
-
安 昌俊
千葉大学工学部
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