適応的な状態空間分割を考慮した強化学習による操船経路決定
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概要
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潮流のある海域での適切な操船経路の決定は重要かつ困難な問題である。我々はこのタスクを強化学習で解くための枠組みを提案してきた。しかし、この枠組みでは、強化学習に必要な状態空間が各知覚入力の一様量子化によって単純に形成されているため、その学習効率が低下する恐れがある。そこで本研究では、この問題を回避するために、適応共鳴理論(ART)ニューラルネットワークによる適応的な状態空間分割法を提案する。
- 2005-03-19
著者
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