潮流の影響を考慮した操船運動の強化学習について
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概要
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本論文は潮流の影響を考慮した操船輝動の強化学習について考察する。潮流の影響は船体の回頭モーメントと回頭中心の移動として表現される。操船運動はこれらが反映された4次元の非線形な微分方程式で記述される。基本的な強化学習法であるQ-Learningアルゴリズムがこの運動方程式に適用され、最短操船経路が決定される。簡単な例題においてアルゴリズムの有効性が確認される。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-06-18
著者
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