強化学習に基づく操船経路の決定について
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概要
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近年、人工知能や制御理論の分野で強化学習の概念が注目されている。本論文は、強化学習に基づく最短操船経路の決定について議論する。操船運動は、4次元の非線形な微分方程式で記述される。4つの状態変数の離散化を通して、基本的な強化学習法であるQ-Leamingアルゴリズムをこの運動方程式に適用する。簡単な例題においてアルゴリズムの有効性が確認される。
- 2002-03-08
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