情報系工学科におけるロボットを用いた組込みシステム教育の実践

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概要

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本報告では,拓殖大学工学部情報工学科において行ってきたロボットに用いた組込みシステム教育の実践例を紹介する.情報系学科において,制御をはじめとした組込みシステムに関する教育は重要度を増しているが,その一方でハードウェアに対する知識不足,プログラミングの難しさから積極的に取り組ませるのが難しいという問題がある.本学でま,1997年より学部3年生の実験において,Mindstormsなどのロボットを用い,学生に興味を持たせることによって,主体的に課題に取り組めるカリキュラムを運営してきた.また,ここ2年間は,組込みシステムのプログラミングに加えて,ソフトウェア工学的な要素も取り入れてきた.学生からの評価では,この実験は,おおむね高評価であった.その一方で,実践における問題も生じてきている.この問題についても合わせて報告する.
2009-02-20

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